Metody całkowania numerycznego pola gradientu w inspekcji wizualnej powierzchni narzędzi ściernych z użyciem Photometric Stereo

W tym referacie zaprezentowano pewne schematy sprawnego i niezawodnego numerycznego całkowania przestrzennego zawartości dyskretnego pola gradientu. Przegląd poprzedzono wstępnymi rozdziałami dotyczącymi zagadnień photometric stereo, w inspekcji wizualnej rzeczywistych powierzchni, z naciskiem kładzionym na możliwe zastosowania podejścia monoskopowego oraz wieloobrazowego w bezstykowej ilościowej estymacji powierzchni o tak zróżnicowanej strukturze geometrycznej, jakimi są powierzchnie narzędzi ściernych.

In this paper some schemes of efficient and robust numerical spatial integration of the discrete gradient field contents have been presented. The survey follows introductory chapters, related to photometry stereo problems, in visual inspection of real surfaces, with stress put on possible applications of monoscopic and multiimage approach in contactless quantitative estimation of such textured surfaces, like these of abrasive tools.