Modele dynamiczne procesu flotacji węgla wyznaczone przy użyciu metody zmiennej instrumentalnej

W artykule przedstawiono wyniki zastosowania metody zmiennej instrumentalnej do identyfikacji własności dynamicznych procesu flotacji węgla. Omówiono metodykę badań oraz przedstawiono wyniki obliczeń parametrów modeli dynamicznych określających wpływ natężenia przepływu odczynnika flotacyjnego na zawartość popiołu w odpadach flotacyjnych. W artykule przeprowadzono analizę porównawczą rezultatów uzyskanych metodą zmiennej instrumentalnej oraz metodą najmniejszych kwadratów. Prezentowane parametry modeli dynamicznych zostały obliczone w oparciu o rzeczywiste dane uzyskane z badań przemysłowych.

The article presents the results of using the instrumental variable method for the identification of dynamical properties of the coal flotation process. The author discussed the research methodology and presented the calculation results of the parameters of dynamical models which determine the impact of the flotation reagent flowing intensity on the content of ash in flotation tailings. The article features a comparative analysis of the results achieved with the instrumental variable method and the least squares method. The presented parameters of dynamical models were calculated on the basis of real data obtained from industrial research.