- Tytuł:
-
Many Faces of Singularities in Robotics
Różne oblicza osobliwości w robotyce - Autorzy:
-
Dulęba, Ignacy
Karcz-Dulęba, Iwona - Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
holonomic systems
nonholonomic systems
singularities
classification
detection
avoiding
układy holonomiczne
układy nieholonomiczne
osobliwości
klasyfikacje
detekcja
unikanie - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł