- Tytuł:
-
Analiza różnych struktur układu sterowania telemanipulatora kardiochirurgicznego z punktu widzenia wymogów bezpieczeństwa pracy
Analysis of different structures of cardiochirurgical telemanipulator control system from safety requirements point of view - Autorzy:
-
Lajmert, P.
Podsędkowski, L. - Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
- Tematy:
-
robot chirurgiczny
system bezpieczeństwa
redundancja
diagnostyka uszkodzeń
sterowanie
surgical robots
safety system
redundancy
fault diagnosis
control system - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł