- Tytuł:
-
Analiza zmian sygnału uchybu dla algorytmów sterowania regulatora P, PI I PID zaimplementowanych w biomechatronicznej platformie mobilnej LEGO
Example of regulator implementation P, PI and PID in the control of biomechatronic LEGO platform - Autorzy:
-
Wodarski, P.
Drabek, M. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
- Tematy:
-
sterowanie
regulacja
otwarty układ sterowania
zamknięty układ regulacji
control
regulation
open control system
closed control system - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł