- Tytuł:
- Modified position-force control for a manipulator geometrically constrained by round obstacles
- Autorzy:
-
Mazur, Alicja
Kaczmarek, Mirela
Ratajczak, Joanna
Domski, Wojciech - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
manipulator
position-force control
principle of orthogonalisation
hybrid control - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł