- Tytuł:
-
Projektowanie wielowymiarowego regulatora backstepping w układzie dynamicznego pozycjonowania statku
Designing a multidimensional backstepping controller in dynamic positioning system - Autorzy:
- Witkowska, A.
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
- Tematy:
-
dynamiczne pozycjonowanie
backstepping
nieliniowy regulator PID
dynamic positioning
vectorial backstepping
nonlinear PID - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł