- Tytuł:
- Modeling the interaction between two-wheeled self-balancing vehicle and its rider
- Autorzy:
- Ciężkowski, M.
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
interakcja człowiek-maszyna
system sterowania
model stawu skokowego
regulator liniowo-kwadratowy
wahadło odwrócone
human-machine interaction
system control
ankle joint model
LQR
inverted pendulum - Źródło:
-
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 2; 341-351
1734-4492
2353-9003 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 Unported
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł