Using mobile scaled vehicle to investigate the truck lateral stability

This paper presents the results of an attempt to transfer resistance to the side overturning of the vehicle to the mobile vehicle in the scale of ~ 1:5 on the real vehicle. Due to the substantial cost of testing and the danger of rollover real vehicle attempt was made to reproduce the behaviour of the vehicle, using the conditions of similarity. The paper presents methods of risk detection and control algorithms in stability systems equipped with a safety feature to prevent rollover. The analysis was based on the tests carried out at research training ground. Shows the results of tests on a real and a mobile smaller scale vehicles, and the values of obtained rollover risk indicators.

Praca przedstawia próbę przeniesienia wyników badań odporności na przewrócenie pojazdu na bok z mobilnego modelu pojazdu w skali ~1:5 na pojazd rzeczywisty. Z uwagi na znaczny koszt badań i niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu rzeczywistego starano się odwzorować zachowanie się pojazdu, wykorzystując warunki podobieństwa. W pracy przedstawiono sposoby detekcji zagrożenia oraz algorytmy sterowania układów stabilizacji toru jazdy wyposażonych w funkcję zabezpieczającą przed przewróceniem. Analizę przeprowadzono w oparciu o próby poligonowe. Przedstawiono wyniki badań pojazdu rzeczywistego i mobilnego modelu w mniejszej skali oraz uzyskane wartości wskaźników zagrożenia przewróceniem pojazdu.