Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia

W pracy przedstawiono układ regulacji liniowego serwonapędu elektropneumatycznego, w którym do pomiaru przemieszczenia użyto czujnika laserowego. Zastosowanie takiego czujnika umożliwia wykonanie pomiaru odległości metodą bezkontaktową. W opracowany systemie pomiarowym zastosowano adaptacyjny układ regulacji serwonapędu elektropneumatycznego. Przedstawiono wyniki badań porównawczych dotyczących jakości pozycjonowania przy zastosowaniu laserowej i magnetostrykcyjnej metody pomiaru przemieszczenia serwonapędu.

The paper presents a control system for an electro-pneumatic servo-drive which was used to measure the displacement of a laser distance sensor. The use of this sensor allowed applying the non-contact measurement method. The aim of this study was to develop a measurement system for control of an electro-pneumatic servo-drive. The control system contains an adaptive controller. The paper also presents the results of the positioning quality when using a laser and a magnetostrictive sensor. Laser non-contact sensors are used to accurately measure the length and speed of movement of a device and to optimize the manufacturing process. In laser measuring techniques, there is no need for a continuous contact with the element measured. The basic element of the system is a pneumatic cylinder. This actuator is equipped with a magnetostrictive displacement sensor. Fixing of the magnetostrictive displacement sensor needs changes into the actuator construction. In the case of a pneumatic cylinder, installation of the measuring system is difficult and in many cases impossible. The mounting of the sensor can be a source of the measurement inaccuracy. The laser measurement system can be an alternative to the magneto-strictive method of measuring.