Micro milling machine – chosen aspects of diagnostic systems

The paper deals with one of designed diagnostic issues for micro milling machine. A short description of the designed and set in motion micro machine for milling is presented. A geometrical construction of the machine is considered. Drive and measurement systems are presented. Moreover capabilities of the machine are compared to conventional ones and advantages of the presented machine are listed. The machine supervisory control system, which is based on an artificial intelligence diagnostic system is described. Conducted in design process deliberations about types and structures of the net and form and source of the signals are discussed.

W artykule omawia się wybrane zagadnienia kontroli pracy i diagnostyki mikrofrezarki. Prezentuje się parametry konstrukcyjne zaprojektowanej i uruchomionej w Centrum Mechatroniki ZUT w Szczecinie maszyny SNTM-CM-ZUT-1. Przedstawiono konstrukcję geometryczną maszyny oraz jej systemy pomiarowe i napędowe. Porównano właściwości tej maszyny z rozwiązaniami stosowanymi w konwencjonalnych obrabiarkach numerycznych uwypuklając własności utrudniające precyzyjne nią sterowanie. Opisano system diagnostyki stanu maszyny i nadzoru jej pracy. Stan maszyny określany jest na podstawie pomiarów realizowanych z wykorzystaniem miniaturowych akcelerometrów umieszczonych na korpusie i wrzecionie maszyny. Rejestrowane przebiegi poddawane są przekształceniom FFT w matrycy FPGA a wyniki tych obliczeń wykorzystuje się następnie w klasyfikatorze neuronalnym. Prezentuje się rozważania przeprowadzone w procesie projektowania sieci dotyczące typu i struktury sieci oraz formy i źródła sygnałów. Przedstawia się strukturę i cechy systemu nadzoru pracy obrabiarki oraz formę prezentacji wyników modułu diagnostyki.