- Tytuł:
-
Architektura sterowania równoległym manipulatorem Hexa na bazie mikrokontrolerów rodziny SAM7S
Hexa parallel robot control architecture based on SAM7S microcontrollers family - Autorzy:
-
Fedus, A.
Osypiuk, R. - Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
Manipulator Hexa
zamknięty łańcuch kinematyczny
mikrokontrolery ARM
otwarte architektury sterowania
układy wbudowane
Hexa manipulator
closed kinematic chain
ARM microcontrollers
open control architectures
embedded systems - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 581-584
0032-4140 - Język:
- polski
- Prawa:
- CC BY: Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0 Unported
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł