Transmisja danych z pojazdów bezzałogowych z wykorzystaniem modułów XBee

W artykule zostały przedstawione moduły radiowe przeznaczone do urządzeń bliskiego zasięgu, które z powodzeniem można wykorzystać do transmisji danych z obiektów ruchomych do stacji naziemnych, lub pomiędzy obiektami ruchomymi. Porównano moduły pracujące w paśmie 868 MHz oraz 2,4 GHz. Zostały wykonane badania dotyczące osiągalnego zasięgu oraz przeprowadzono analizę widmową sygnału transmitowanego przez moduły. Przedstawione zostały podstawowe różnice pomiędzy modułami. Uzyskano wyniki dające duże szanse na praktyczne wykorzystanie modułów zwłaszcza w paśmie 868 MHz.

This paper presents radio modules for short range devices. They can be successfully used for transmission of telemetry data between unmanned vehicles and a ground station or between vehicles. A comparison of two modules, XBee Pro 868 (operating frequency 868 MHz) and XBee 802.15.4 (operating frequency 2.4 GHz) is made. They are designed for high-throughput applications requiring low latency and predictable communication timing. XBee modules are ideal for low-power, low-cost applications. XBee-PRO modules are power-amplified versions of XBee modules for extended-range applications. All modems are all pin compatible and weigh around 2 grams without antennas. The modules were tested for the maximum achievable range and the spectral analysis of the signal transmitted by the modules was performed. The study was realized with use of omnidirectional antennas. The spectral analysis showed that the modules were compatible with the law in Poland and Europe. The maximum range for the module operating at 2.4 GHz is 750 meters, while the modules operating in 868 MHz frequency range reach 3100 meters. The measured delays in communication timing are small and amount up to approximately 50-60 ms for both bands. The results show chances for practical use of modules for communication with unmanned vehicles, especially in band 868 MHz.