Lyapunov, Sylvester and Riccati equations with some applications

An overview of the differential and algebraic Lyapunov, Sylvester and Riccati equations is presented. A special attentions is focused on relationship between the equations and their applications in control systems theory. The well-known classical Cayley-Hammilton theorem is extended for the Lyapunov time-varying systems.

W pracy podano przegląd różniczkowych i algebraicznych równań Lapunowa, Sylvestera i Riccatiego. Szczególną uwagę zwrócono na związki występujące miedzy tymi równaniami oraz ich zastosowaniami w teorii sterowania i systemów. Uogólniono klasyczne twierdzenie Cayleya - Hamiltona na układy Lapunowa o zmiennych w czasie parametrach.