- Tytuł:
- Robust trajectory tracking control of underactuated surface vehicles with prescribed performance
- Autorzy:
-
Wang, Shasha
Tuo, Yulong - Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Tematy:
-
robust sliding mode control
prescribed performance
guaranteed transient performance
trajectory tracking
underactuated surface vehicle - Źródło:
-
Polish Maritime Research; 2020, 4; 148-156
1233-2585 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 4.0
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł