The analysis of the kinematic accuracy of the actual harmonic drive on a test bench

The article presents the results of experimental harmonic drive gear. An analysis of the accuracy of the rotary motion of the transmission was made. The analysis included determining the kinematic deviations in various measuring ranges. The study was conducted on a specially prepared test bench, on a physical model of a harmonic drive. The transmission has been designed, made and tested for the geometric correctness in accordance with applicable standards. The measurements of the angles of the rotation of the passive shaft were carried out with high accuracy using the optical dividing head and compared with the theoretical values. On that basis, according to the Polish PN-ISO 1328-1: 2000, they were determined kinematic displacement values, which were compared with the limit values.

W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych zębatej przekładni falowej. Prowadzono analizę dokładności ruchu obrotowego przekładni, poprzez określanie wartości odchyłki kinematycznej dla różnych zakresów wartości pomiarowych. Badania wykonano na specjalnie przygotowanym stanowisku pomiarowym, dla fizycznego modelu zębatej przekładni falowej. Przekładnię zaprojektowano, wykonano oraz sprawdzono pod względem poprawności geometrycznej, zgodnie z obowiązującymi normami. Pomiar wartości kąta obrotu wałka biernego prowadzono przy zastosowaniu podzielnicy optycznej. Wykonano analizę porównawczą z uwzględnieniem ustalonych wartości teoretycznych kąta obrotu. Była podstawą określenia zgodnie z PN-ISO 1328-1:2000 wartości odchyłek kinematycznych, które porównywano z wartościami dopuszczalnymi.