- Tytuł:
- Robust LFT-LPV H∞ control of an underactuated inverted pendulum on a cart with optimal weighting functions selection by ga and es
- Autorzy:
-
Hasseni, Seif-El-Islam
Abdoul, Latifa - Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Tematy:
-
inverted pendulum on a cart
robust control
underactuated systems
linear parameter varying systems
H∞ - Źródło:
-
Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 4; 186-197
1898-4088
2300-5319 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 PL
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł