Robustness of adaptive discrete-time LQG control for first-order systems

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Robustness of adaptive discrete-time LQG control for first-order systems
Autorzy:: Królikowski, A.
Horla, D.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: first order system
adaptive LQG control
robustness
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 89-97
0239-7528
Język:: angielski
Prawa:: CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 4.0
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

The discrete-time adaptive LQG control of first-order systems is considered from robustness point of view. Both stability and performance robustness are analyzed for different control system structures. A case of amplitude-constrained control is presented, and application of certainty equivalence for self-tuning implementation is also discussed.

Informacja

Robustness of adaptive discrete-time LQG control for first-order systems

Powiązane pozycje