- Tytuł:
- Closed-loop swing-up and stabilization of inverted pendulum by finite-horizon LQR applied in 2-DOF concept
- Autorzy:
-
Docekal, Tomas
Ozana, Stepan
Pal Singh, Abhaya
Kawala-Sterniuk, Aleksandra - Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
- Tematy:
-
finite-horizon LQR
closed-loop swing-up
2-DOF structure
inverted pendulum - Źródło:
-
Control and Cybernetics; 2020, 49, 1; 109-122
0324-8569 - Język:
- angielski
- Prawa:
- Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł