- Tytuł:
- Trajectory tracking control of a mobile manipulator with an external force compensation
- Autorzy:
- Galicki, Mirosław
- Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
non-holonomic mobile manipulator
unstructured external forces
trajectory tracking
robust task space control
Lyapunov stability
nieholonomiczny manipulator mobilny
siły zewnętrzne nieustrukturyzowane
śledzenie trajektorii
solidna kontrola przestrzeni zadań
stabilność Lapunova - Źródło:
-
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 5; e137943, 1--11
0239-7528 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 4.0
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł