- Tytuł:
- Development of an omnidirectional AGV by applying ORB-SLAM for navigation under ROS framework
- Autorzy:
-
Wu, Pan-Long
Li, Jyun-Jhen
Shaw, Jin-Siang - Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
ROS
ORB-SLAM
omnidirectional AGV
autonomous Navigation - Źródło:
-
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 14--20
1897-8649
2080-2145 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 4.0
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł