- Tytuł:
- On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems
- Autorzy:
-
Ratajczak, J.
Tchoń, K. - Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
non-holonomic system
motion
Jacobian inverse
dynamic consistency
metric
motion planning - Źródło:
-
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 555-573
1230-2384 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 PL
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł