- Tytuł:
- Research of an omnidirectional mecanum-wheeledplatform with a fuzzy logic controller
- Autorzy:
-
Typiak, A.
Rykała, Ł. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
- Tematy:
-
FLC
PID controller
DC motor
kinematics
wheeled platforms
mecanum wheel
fuzzy logic
kontroler PID
silnik prądu stałego
kinematyka
platforma kołowa
logika rozmyta - Źródło:
-
Journal of KONES; 2018, 25, 1; 423-432
1231-4005
2354-0133 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY: Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł