The cauchy and lagrange integral of the euler equation of motion

Autorzy artykułu dokonują analizy metody zastosowanej przez Cauchy’ego i Lagrange’a dla uzyskania całki równania ruchu Eulera. Na tej podstawie stawiają hipotezę, że całka Cauchy’ego i Lagrange’a nie jest jedyną całką równania ruchu Eulera. Autorzy artykułu przedstawiają krótką procedurę wykorzystującą twierdzenie Schwarza, której zastosowanie doprowadziło do uzyskania rozwiązania równania ruchu Eulera składającego się z dwóch całek. Przedstawione przez autorów rozwiązanie problemu całkowania równania ruchu Eulera stanowi w istocie przypadek jakościowo inny, bo o większym stopniu ogólności.

The authors analyse the method used by Cauchy and Lagrange to obtain the integral of the Euler equation of motion. The authors hypothesize that the Cauchy and Lagrange integral is not the only integral of the Euler equation of motion. The authors present a brief procedure using the Schwarz theorem, which led to asolution of the Euler equation of motion consisting of two integrals. The solution presented by the authors is probably the most general and comprehensive solution to the problem of the integration of the Euler equation of motion.