Stanowisko z systemem wizyjnym do orientowania i podawania wyrobów w procesach kontrolnych i technologicznych

W artykule przedstawiono koncepcję stanowiska, przeznaczonego do kontroli, orientowania i podawania wyrobów w procesach technologicznych, podczas ich wytwarzania i testowania. Stanowisko jest przykładem realizacji technologii, łączącej w sobie elementy tradycyjnego manipulatora pneumatycznego, pracującego w układzie osi X, Y, Z, Ø, z analizą wizyjną, w oparciu o inteligentną kamerę typu Smart [2, 3]. Przeznaczeniem stanowiska jest przenoszenie wyrobów w zautomatyzowanych liniach technologicznych, gdzie istnieje potrzeba wykonywania bieżącej, międzyoperacyjnej kontroli wyrobów. Umożliwia to wyeliminowanie z kolejnych etapów procesu technologicznego wyrobów niespełniających założonych kryteriów kształtu, wymiarów, wyglądu powierzchni, co po-zwala obniżyć koszty produkcji, przeciwdziałać awariom linii technologicznych oraz uzyskać wysoką jakość wyrobu finalnego.

This paper presents a concept of a handle system applied for control, orientation and feeding of products in technological processes. The handle is an example of a new technology joining elements of a traditional, pneumatic handle working in X, Y, Z, Ø arrangement, with machine vision based on intelligent camera called smart camera. Dedication of the handle system is directed toward passing products in automated technological lines in which there is a need to perform a current, between-operational, product control. It enables one to eliminate from subsequent steps of technological process products, not satisfied because of criteria of shape, dimension, surface presentation, and also that destroyed during earlier phases of process. Subsequently, it enables one to reduce costs of production, counteract of technological line damages, and obtain great final product quality. The paper presents an application of the handle system for executing optical inspection (AOI) of noise suppressing filters, their orientation and feeding to the industrial computer-aided measurement system.