- Tytuł:
- Error mitigation algorithm based on bidirectional fitting method for collision avoidance of Unmanned Surface Vehicle
- Autorzy:
-
Song, L.
Chen, Z.
Mao, Y.
Dong, Z.
Xiang, Z. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Tematy:
-
Unmanned Surface Vehicle
position prediction
error mitigation
autoregressive model
particle swarm optimization (PSO) - Źródło:
-
Polish Maritime Research; 2018, 4; 13-20
1233-2585 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 PL
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł