- Tytuł:
- Robot grasping and regrasping kinematics using Lie algebra, the geodesic, and Riemann curvature tensor
- Autorzy:
- Sahin, Haydar
- Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
- Tematy:
-
body coordinate workspace
spatial coordinate workspace
regrasp planning
mechanism
differential geometry - Źródło:
-
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 5--23
1230-2384 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 PL
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł