- Tytuł:
- Firefly algorithm optimization of manipulator robotic control based on fast terminal sliding mode
- Autorzy:
-
Mallem, Ali
Douak, Fouzi
Benaziza, Walid
Bounouara, Asma - Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
manipulator robotic
fast terminal sliding mode
firefly algorithm
Lyapunov stability - Źródło:
-
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 4; 44--52
1897-8649
2080-2145 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY: Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł