- Tytuł:
- Hybrid navigation of an autonomous mobile robot to depress an elevator button
- Autorzy:
-
Wu, Pan-Long
Zhang, Zhe-Ming
Liew, Chuin Jiat
Shaw, Jin-Siang - Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
ROS
AMR
ORB-SLAM
robot manipulator
Machine Vision - Źródło:
-
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 4; 25--35
1897-8649
2080-2145 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY: Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł