- Tytuł:
-
Time-optimal control of hydraulic manipulators with path constraints
Sterowanie minimalno-czasowe manipulatorów hydraulicznych po zadanej ścieżce - Autorzy:
- Hołobut, P.
- Data publikacji:
- 2005
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
manipulatory hydrauliczne
hydraulic manipulators
time-optimal control
trajectory optimization - Źródło:
-
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 523-538
1429-2955 - Język:
- angielski
- Prawa:
- Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł