Symulacja sterowania rozmytego dynamiką doju maszynowego krów

Przedstawiono symulację komputerową na bazie nieliniowego modelu sterowania procesem doju, pozwalającą przybliżyć się do problematyki dopasowania parametrów dojarki do cech osobniczych krów. Wykorzystano algorytm zbiorów rozmytych do modelowania matematycznego sterowaniem dynamiką doju. Zamieszczono wyniki symulacji komputerowej z wykorzystaniem programu Matlab®.

Computer aided simulation has been presented, based on a non-linear milking process control model, which allows to approach the question of matching parameters of a milking machine to individual cows’ features. For the mathematical modelling of milking dynamics control, the fussy sets algorithm has been used. Computer aided simulation results using the Matlab® application have been presented.