- Tytuł:
- Towards a distributed solution to multi-robot task allocation problem with energetic and spatiotemporal constraints
- Autorzy:
-
Zitouni, Farouq
Harous, Saad
Maamri, Ramdane - Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
- Tematy:
-
multi-robot systems
multi-robot task allocation
energetic constraints
spatial constraints
temporal constraints
objective function
parallel distributed guided genetic algorithms - Źródło:
-
Computer Science; 2020, 21 (1); 3-24
1508-2806
2300-7036 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY: Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł