Diagnostic tests of vehicle suspension during braking

This paper describes the influence of shock absorbers' technical condition on the vehicle braking process on two types of surface with the Anti-Lock Braking System activated and deactivated. During each of the road tests the vehicle stopping distance, the braking deceleration, and the force applied on the brake pedal were determined. The test plan includes various road surfaces and technical conditions of shock absorbers. The established characteristics of the stopping distance and the deceleration allow the determination of the relations between the technical condition of the shock absorbers, the road surface, and the efficiency of the braking system. In addition, this paper presents the principle of operation of the Anti-Lock Braking System, which is one of the basic active safety systems.

W pracy określono wpływ stanu technicznego amortyzatorów na proces hamowania pojazdu na dwóch rodzajach nawierzchni, przy aktywnym oraz zdezaktywowanym układzie ABS. Podczas każdej z prób drogowych określane były droga hamowania pojazdu, opóźnienie hamowania oraz siła nacisku na pedał hamulca. W planie badań uwzględniono różne stany nawierzchnie drogi i stany techniczne amortyzatorów. Wyznaczone charakterystyki drogi hamowania i opóźnienia pozwalające na identyfikację zależności pomiędzy stanem amortyzatorów, nawierzchnią drogi, a skutecznością funkcjonowania układu hamulcowego. W pracy przedstawiono również zasadę działania układu ABS, który jest jednym z podstawowych elementów bezpieczeństwa czynnego.