- Tytuł:
- An automatic collision avoidance algorithm for multiple marine surface vehicles
- Autorzy:
-
Hedjar, Ramdane
Bounkhel, Messaoud - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
unmanned surface vehicle
obstacle avoidance
control allocation
constrained convex optimization
bezzałogowy pojazd nawodny
omijanie przeszkody
układ alokacji
optymalizacja wypukła - Źródło:
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 759-768
1641-876X
2083-8492 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 PL
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł