- Tytuł:
- Actuator failure compensation for two linked 2WD mobile robots based on multiple-model control
- Autorzy:
-
Ma, Y.
Cocquempot, V.
El Badaoui El Najjar, M.
Jiang, B. - Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
actuator failure
multiple model control
physically linked robot
two wheel drive
awaria siłownika
sterowanie wielomodelowe
robot połączony - Źródło:
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 4; 763-776
1641-876X
2083-8492 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 PL
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł