- Tytuł:
- Adaptive backstepping tracking control for an over-actuated DP marine vessel with inertia uncertainties
- Autorzy:
-
Witkowska, A.
Śmierzchalski, R. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
over actuated control
adaptive control
Lyapunov function
control allocation
MIMO system
sterowanie adaptacyjne
funkcja Lapunowa
system MIMO - Źródło:
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 679-693
1641-876X
2083-8492 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 PL
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł