- Tytuł:
- Solution of an inverse kinematics problem using dual quaternions
- Autorzy:
-
Chen, Lei
Zielinska, Teresa
Wang, Jikun
Ge, Weimin - Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
dual quaternions
inverse kinematics problem
screw theory
kwaterniony dualne
zadanie odwrotne kinematyki
teoria śrub - Źródło:
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 2; 351-361
1641-876X
2083-8492 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 PL
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł