Regularities of rational breaking process of active tractor aggregate

The article presents the main mathematical analytical expression patterns of breaking tractor at work with coupled trailer having a drive wheel. The mathematical analysis of the dynamics to improve the breaking of the tractor aggregate is concluded from the research.

В статье приведены основные математическо-аналитические выражения закономерностей торможения полноприводного трактора при работе в сцепе с прицепом, имеющим привод на колеса, и выводы из их анализа по улучшению динамики торможения таких тракторных поездов.