Wyznaczanie optymalnej prędkości statku oraz planowanie bezpiecznej trajektorii jego ruchu po okręgu na wąskich i ostrych zakolach toru wodnego z wykorzystaniem metody ROT

Celem artykułu jest opracowanie wybranych problemów związanych z właściwym doborem prędkości statku oraz planowaniem bezpiecznej trajektorii jego ruchu po łuku okręgu w akwenie ograniczonym (np. na ostrych i wąskich zakolach toru wodnego) z uwzględnieniem metody praktycznej, polegającej na utrzymywaniu stałego promienia zwrotu Rc poprzez odpowiednie dostosowywanie wartości prędkości kątowej statku ROT względem wartości jego wypadkowej prędkości wzdłużnych Vs.

The purpose and scope of this paper is to describe selected problems relating to the proper selection of vessel speed and planning the safe trajectory of its circular arc motion in a restricted area (e.g. on sharp and narrow curves of a fairway) taking into account the practical method of maintaining the steady return radius of the ship Rc by proper adjustment of ROT (Rate of Turn) angular velocity values relative to Vs longitudinal speed values.