Wybrane problemy projektowania i dynamiki pojazdów szynowych PRT

Artykuł dotyczy nowoczesnego systemu transportowego PRT (Personal Rapid Transit). W pracy przedstawiono najważniejsze własności systemów PRT, które czynią je potencjalnym przyszłościowym rozwiązaniem dla miejskiego transportu publicznego. Szczególną uwagę zwrócono na zagadnienia projektowania, w tym minimalizacji niekorzystnego oddziaływania drgań na organizm człowieka. Zaprezentowano przykładowe rozwiązanie kabiny pojazdu oraz wybrane wyniki badań symulacyjnych dynamiki ruchu pojazdu z uwzględnieniem manewru zmiany toru z prostego na zakrzywiony.

This article concerns the modern transport system PRT (Personal Rapid Transit). The most important properties of the PRT systems that make them the potential future solution for the urban public transport are presented in this work. The special attention is paid to the designing problems in this the minimalization of the disadvantageous effect of the vibrations on the man's system. The exemplary solution of the vehicle's cab and the selected results of the simulation tests of the dynamics of the vehicle's motion with taking into consideration the manoeuvre of changing of the track from the straight into the curved are presented.