Wpływ addytywnych zakłóceń typu sinusoidalnego sygnałów wejściowych regulatorów PI w układzie FOC z silnikiem indukcyjnym na prędkość obrotową

W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu addytywnych zakłóceń sinusoidalnych sygnałów wejściowych regulatorów PI w układzie polowozorientowanym z silnikiem indukcyjnym na prędkość obrotową silnika. Wszystkie parametry regulatorów PI obliczono wcześniej przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. Do sygnałów wejściowych wprowadzono dodatkowe zakłócenia sinusoidalne o zadanej amplitudzie oraz częstotliwości. Obserwowano jak zachowuje się wartość prędkości obrotowej w zależności od amplitudy i częstotliwości sinusoidalnie zmiennych zakłóceń. Wszystkie obliczenia wykonano przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink.

In the article influence of additive sinusoidal type interference of entry signals’ of regulators type PI in field oriented control with induction motor on rotational speed were examined. All PI regulators parameters were calculated with using evolutionary algorithm. To entry signals there were inputted additional sinusoidal interference with set amplitude and frequency. There were also observed the behavior of rotational speed value depending on the amplitude and frequency of the sinusoidal interference. All calculations were performed using MATLAB / Simulink.