- Tytuł:
- Adaptive Neuro-Sliding Mode Control of PUMA 560 Robot Manipulator
- Autorzy:
-
Medjebouri, A.
Mehennaoui, L. - Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
Puma 560
position control
NN
SMC
robustness
chattering - Źródło:
-
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 4; 8-16
1897-8649
2080-2145 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-SA: Creative Commons Uznanie autorstwa - Na tych samych warunkach 3.0 PL
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł