- Tytuł:
- Design of an optimal fuzzy controller of an under-actuated manipulator based on teaching-learning-based optimization
- Autorzy:
-
Mahmoodabadi, Mohammad Javad
Yazdizadeh-Baghini, Amineh - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Tematy:
-
optimal controller
fuzzy control
teaching-learning-based optimization
underactuated system
2R planar horizontal manipulator - Źródło:
-
Acta Mechanica et Automatica; 2019, 13, 3; 166-172
1898-4088
2300-5319 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 PL
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł