- Tytuł:
- Type synthesis, modelling and analysis of the manipulator for wheel-legged robot
- Autorzy:
-
Szrek, J.
Muraszkowski, A.
Sperzyński, P. - Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Tematy:
-
mobile manipulator
multibody dynamics analysis
wheel-legged platform
robot mobilny
manipulator mobilny
dynamika układów wieloczłonowych - Źródło:
-
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 2; 87-91
1898-4088
2300-5319 - Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 PL
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł