Optimal input signal design for parameter estimation in an inertial system with respect to D-efficiency constraints

The purpose of the current work is to formulate the optimization problem for plant friendly input signal design with respect to D-efficiency constraint. The objective of this kind of experiment design is to minimise the variance of the parameters to be estimated and to maximise the input signal friendliness. Since a plant friendly input signal does not necessarily guarantee richer information content in the measurements, an additional constraint is imposed on D-efficiency of the solution.

W niniejszej pracy sformułowano problem doboru przyjaznego sygnału wejściowego z ograniczeniem na D-efektywność funkcjonału celu. Celem takiego eksperymentu jest minimalizacja wariancji estymowanych parametrów oraz maksymalizacja przyjazności sygnału wejściowego. Stwierdzono, iż przyjazny sygnał sterujący nie zawsze gwarantuje uzyskanie akceptowalnych wartości estymat parametrów identyfikowanego modelu. Z tego powodu nałożono dodatkowe ograniczenie na D-efektywność funkcji cełu.