Symbolic computation of variational symmetries in optimal control

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Symbolic computation of variational symmetries in optimal control
Autorzy:: Gouveia, P. D.
Torres, D. F.
Rocha, E. A.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sterowanie optymalne
variational symmetries
gauge term
nonconservative forces
computer algebra systems
Noether's theorem
first integrals
optimal control
Źródło:: Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 831-849
0324-8569
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

We use a computer algebra system to compute, in an efficient way, optimal control variational symmetries up to a gauge term. The symmetries are then used to obtain families of Noether's first integrals, possibly in the presence of nonconservative external forces. As an application, we obtain eight independent first integrals for a sub-Riemannian nilpotent problem (2,3,5,8).

Informacja

Symbolic computation of variational symmetries in optimal control

Powiązane pozycje