Curvatures of single-input control systems

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Curvatures of single-input control systems
Autorzy:: Jakubczyk, B.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: control system
curvature
invariants
variational equation
conjugate point
Źródło:: Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1375-1391
0324-8569
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

We introduce invariants of control-affine systems which we call curvatures. They are defined by the drift and the control distribution, given by the system. The curvatures allow us to analyse the variational equation along a given trajectory, as well as existence of conjugate points.

Informacja

Curvatures of single-input control systems

Powiązane pozycje