Skocz do pozycji: 101.

Tytuł:

Discrete-time sliding mode control of linear systems with input saturation

Autorzy:

Veselić, Boban
Milosavljević, Čedomir
Peruničić-Draženović, Branislava
Huseinbegović, Senad
Petronijević, Milutin

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

discrete time sliding mode control
super twisting controller
input saturation
disturbance compensation
sterowanie ślizgowe
nasycenie wejściowe
kompensacja zakłóceń

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 102.

Tytuł:

Distributed model reference control for synchronization of a vehicle platoon with limited output information and subject to periodical intermittent information

Autorzy:

Prayitno, Agung
Indrawati, Veronica
Nilkhamhang, Itthisek

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

cooperative observer
distributed model reference control
intermittent information
vehicle platoon
obserwator współpracujący
model rozproszony
konwój pojazdów

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 103.

Tytuł:

Disturbance modeling and state estimation for offset-free predictive control with state-space process models

Autorzy:

Tatjewski, P.

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

model predictive control
state space model
disturbance rejection
state observer
Kalman filter
sterowanie predykcyjne
model przestrzeni stanów
eliminacja zakłóceń
obserwator stanu
filtr Kalmana

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 104.

Tytuł:

Dynamic Algorithm for Linear Quadratic Gaussian Predictive Control

Autorzy:

Ordys, A. W.
Hangstrup, M. E.
Grimble, M. J.

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

przestrzeń fazowa
sterowanie wielowymiarowe
sterowanie predykcyjne
state-space design
multivariable control
linear quadratic Gaussian predictive control
generalized predictive control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 105.

Tytuł:

Dynamic external force feedback loop control of a robot manipulator using a neural compensator - Application to the trajectory following in an unknown environment

Autorzy:

Ferguene, F.
Toumi, R.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie położeniem
sterowanie siłowe
struktura zewnętrzna
sterowanie neuronowe
manipulator robota
force/position control
external structure
neural control
robot manipulator

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 106.

Tytuł:

Effective dual-mode fuzzy DMC algorithms with on-line quadratic optimization and guaranteed stability

Autorzy:

Marusak, P. M.
Tatjewski, P.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system nieliniowy
system rozmyty
sterowanie predykcyjne
stabilność
sterowność wymuszona
nonlinear system
fuzzy system
model predictive control
stability
constrained control
dual-mode control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 107.

Tytuł:

Efficient nonlinear predictive control based on structured neural models

Autorzy:

Ławryńczuk, M.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
sieć neuronowa
optymalizacja
linearyzacja
process control
model predictive control
neuron network
optimisation
linearisation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 108.

Tytuł:

EHMAC - a New Simple Tool for Robust Linear Multivariable Control

Autorzy:

Latawiec, K. J.
Rojek, R.

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie wewnętrzne
sterowanie predykcyjne
sterowanie wielowymiarowe
internal model control
model-based predictive control
multivariable control
orthonormal basis functions
robust control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 109.

Tytuł:

Enlarged Exact Compensation in Distributed Systems

Autorzy:

Afifi, L.
Chafiai, A.
Bel Fekih, A.

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

informatyka
distributed systems
remediability
control
actuators
sensors

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 110.

Tytuł:

Event-based feedforward control of linear systems with input time-delay

Autorzy:

Rodríguez, Carlos
Aranda-Escolástico, Ernesto
Guinaldo, Maria
Guzmán, José Luis
Dormido, Sebastián

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

time delay system
linear system
process control
control system design
układ z opóźnieniem
układ liniowy
sterowanie procesem
układ regulacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 111.

Tytuł:

Event-triggered cooperative control for high-order nonlinear multi-agent systems with finite-time consensus

Autorzy:

Gong, Shiyin
Zheng, Meirong
Hu, Jing
Zhang, Anguo

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

multiagent system
cooperative control
event triggered control
neuroadaptive control
prescribed performance
system wieloagentowy
sterowanie wyzwalane zdarzeniami
sterowanie neuroadaptacyjne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 112.

Tytuł:

Evolutionary optimization of interval mathematics-based design of a TSK fuzzy controller for anti-sway crane control

Autorzy:

Smoczek, J.

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

interval mathematics
pole placement method
evolutionary algorithm
fuzzy logic
TSK controller
anti-sway crane control
matematyka przedziałowa
metoda lokowania biegunów
algorytm ewolucyjny
logika rozmyta
sterownik TSK

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 113.

Tytuł:

Extension of first order predictive functional controllers to handle higher order internal models

Autorzy:

Khadir, M. T.
Ringwood, J. V.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie predykcyjne
system fazowy
system oscylacyjny
model predictive control
predictive functional control
non-minimum-phase systems
oscillatory systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 114.

Tytuł:

Fault diagnosis and fault tolerant control using set-membership approaches: Application to real case studies

Autorzy:

Puig, V.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
odporność
fault detection
fault tolerant control
robustness
interval models
set-membership

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 115.

Tytuł:

Fault diagnosis in a networked control system under communication constraints: A quadrotor application

Autorzy:

Chabir, K.
Sid, M. A.
Sauter, D.

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

networked control system
transmission delay
robust residual generation
adaptive residual evaluation
system sieciowy
system sterowania
opóźnienia transmisji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 116.

Tytuł:

Fault diagnosis of networked control systems

Autorzy:

Aubrun, C.
Sauter, D.
Yamé, J.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie siecią
system sterowania
diagnostyka uszkodzeń
sterowanie odporne na błędy
straty pakietów
komunikacja ograniczona
networked control systems
fault diagnosis
fault tolerant control
network-induced time delays
packet losses
limited communication

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 117.

Tytuł:

Fault monitoring and fault recovery control for position-moored vessels

Autorzy:

Fang, S.
Blanke, M.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

diagnostyka uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
usuwanie błędu
wykrywanie zmian
fault diagnosis
fault tolerant control
fault recovery
position mooring
non Gaussian change detection

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 118.

Tytuł:

Fault tolerance in networked control systems under intermittent observations

Autorzy:

Georges, J. P.
Theilliol, D.
Cocquempot, V.
Ponsart, J. C.
Aubrun, C.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

przeciążenie sieci
sterowanie odporne na błędy
diagnostyka uszkodzeń
system sieciowy
model wielokrotny
network congestion
fault tolerant control
fault diagnosis
networked control system
interacting multiple model

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 119.

Tytuł:

Fault tolerant control design for polytopic LPV systems

Autorzy:

Rodrigues, M.
Theilliol, D.
Aberkane, S.
Sauter, D.

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie tolerujące uszkodzenia
interfejs lokalnego zarządzania
liniowa nierówność macierzowa
fault tolerant control
multiple actuator failures
polytopic LPV systems
LMI
static output feedback
stability

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 120.

Tytuł:

Fault tolerant control of switched nonlinear systems with time delay under asynchronous switching

Autorzy:

Xiang, Z.
Wang, R.
Chen, Q.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

opóźnienie czasowe
sterowanie tolerujące uszkodzenia
układ komutowany
układ nieliniowy
time delay
fault tolerant control
switched nonlinear systems
asynchronous switching

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 121.

Tytuł:

Fault tolerant control using Gaussian processes and model predictive control

Autorzy:

Yang, X.
Maciejowski, J. M.

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fault tolerant control
Gaussian process
model predictive control
aircraft control
probabilistic modelling
sterowanie tolerujące uszkodzenia
proces gaussowski
sterowanie predykcyjne
sterowanie samolotem
modelowanie probabilistyczne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 122.

Tytuł:

Fault tolerant multicontrollers for nonlinear systems: A real validation on a chemical process

Autorzy:

Mejdi, Sondess
Messaoud, Anis
Ben Abdennour, Ridha

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

multicontroller
experimental validation
transesterification reactor
discrete unknown input multiobserver
fault tolerant control
sensor fault estimation
weryfikacja doświadczalna
sterowanie tolerujące uszkodzenia
błąd czujnika
estymacja błędu

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 123.

Tytuł:

Fault-tolerant control strategy for actuator faults using LPV techniques: application to a two degree of freedom helicopter

Autorzy:

Montes de Oca, S.
Puig, V.
Witczak, M.
Dziekan, Ł.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie tolerujące uszkodzenia
układ liniowy niestacjonarny
liniowa nierówność macierzowa
fault tolerant control
linear parameter varying
virtual actuator
linear matrix inequality

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 124.

Tytuł:

Fault-tolerant tracking control for a non-linear twin-rotor system under ellipsoidal bounding

Autorzy:

Kukurowski, Norbert
Mrugalski, Marcin
Pazera, Marcin
Witczak, Marcin

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fault tolerant control
simultaneous fault
external disturbances
nonlinear system
robust fault estimation
fault detection
fault diagnosis
sterowanie tolerujące uszkodzenia
uszkodzenie równoczesne
zakłócenia zewnętrzne
układ nieliniowy
szacowanie błędu
wykrywanie uszkodzenia
diagnoza uszkodzenia

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 125.

Tytuł:

Feedback linearization of an active magnetic bearing system operated with a zero-bias flux

Autorzy:

Mystkowski, A.
Kaparin, V.
Kotta, Ü.
Pawluszewicz, E.
Tõnso, M.

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

active magnetic bearing
flux control
zero bias
feedback linearization
flat outputs
łożysko magnetyczne aktywne
regulacja strumienia
linearyzacja sprzężenia zwrotnego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 126.

Tytuł:

Finite horizon nonlinear predictive control by the Taylor approximation: Application to robot tracking trajectory

Autorzy:

Hedjar, R.
Toumi, R.
Boucher, P.
Dumur, D.

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ nieliniowy
układ ciągły
sterowanie predykcyjne
aproksymacja Taylora
śledzenie trajektorii
nonlinear continuous time predictive control
Taylor approximation
tracking trajectory and robot

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 127.

Tytuł:

Finite-Dimensional Control of Nonlinear Parabolic Pde Systems With Time-Dependent Spatial Domains Using Empirical Eigenfunctions

Autorzy:

Armaou, A.
Christofides, P. D.

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie nieliniowe
sterowanie skończenie wymiarowe
Karhunen-Loeve expansion
Galerkin's method
nonlinear control
diffusion-reaction processes with moving boundaries

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 128.

Tytuł:

Finite-time adaptive modified function projective multi-lag generalized compound synchronization for multiple uncertain chaotic systems

Autorzy:

Li, Q.
Liu, S.
Chen, Y.

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

finite-time adaptive control
unknown parameter
chaotic system
sterowanie adaptacyjne
parametr nieznany
układ chaotyczny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 129.

Tytuł:

Fractional order tube model reference adaptive control for a class of fractional order linear systems

Autorzy:

Balaska, Hanane
Ladaci, Samir
Djouambi, Abdelbaki
Schulte, Horst
Bourouba, Bachir

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fractional order system
linear system
model reference adaptive control
fractional adaptive control
performance tube
fractional order TMRAC
system ułamkowego rzędu
system liniowy
sterowanie adaptacyjne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 130.

Tytuł:

Fundamental limitations of the decay of generalized energy in controlled (discrete-time) nonlinear systems subject to state and input constraints

Autorzy:

Selek, István
Ikonen, Enso

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

decay rate maximization
Lyapunov function
nonlinear control system
rozkład wykładniczy
funkcja Lapunowa
układ sterowania nieliniowy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 131.

Tytuł:

Further results on robust fuzzy dynamic systems with LMI D-stability constraints

Autorzy:

Assawinchaichote, W.

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fuzzy controller
robust control
LMI approach
D-stability
Takagi-Sugeno fuzzy model
regulator rozmyty
sterowanie odporne
stabilność
model Takagi-Sugeno

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 132.

Tytuł:

Fuzzy and Neural Control of an Induction Motor

Autorzy:

Denai, M., A.
Attia, S. A.

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

automatyka
fuzzy control
neural networks
induction motor
vector control
speed observer

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 133.

Tytuł:

Fuzzy feedback linearizing controller and its equivalence with the fuzzy nonlinear internal model control structure

Autorzy:

Boukezzoula, R.
Galichet, S.
Foulloy, L.

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie rozmyte
sterowanie odwrotne
sterowanie wewnętrzne
fuzzy control
inverse control
feedback linearization
internal model control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 134.

Tytuł:

Fuzzy logic gain scheduling for non-linear servo tracking

Autorzy:

Brdyś, M. A.
Littler, J. J.

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

elektrotechnika
tracking
servo control
gain scheduling
fuzzy logic
stiction friction
hard non-linearities

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 135.

Tytuł:

Fuzzy-Arithmetic-Based Lyapunov Synthesis in the Design of Stable Fuzzy Controllers: a Computing-With-Words Approach

Autorzy:

Zhou, C.

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

informatyka
fuzzy control
standard fuzzy arithmetic
constrained fuzzy arithmetic
Lyapunov synthesis
stability
computing with words
perception-based information
pole balancing mobile robot

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 136.

Tytuł:

Global Stability of Linearizing Control With a New Robust Nonlinear Observer of The Induction Motor

Autorzy:

Chenafa, M.
Mansouri, A.
Bouhenna, A.
Etien, E.
Belaidi, A.
Denai, M. A.

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

obserwatory nieliniowe
sterowanie liniowe
silnik indukcyjny
stabilność globalna
nonlinear observer
linearizing control
induction motor
global stability

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 137.

Tytuł:

H-infinity control of discrete-time linear systems constrained in state by equality constraints

Autorzy:

Filasová, A.
Krokavec, D.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ dyskretny
liniowa nierówność macierzowa
sprzężenie zwrotne
algorytm sterowania
układ singularny
equality constraints
discrete time systems
linear matrix inequality
state feedback
control algorithms
quadratic stability
singular systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 138.

Tytuł:

Health-aware and fault-tolerant control of an octorotor UAV system based on actuator reliability

Autorzy:

Salazar, Jean Carlo
Sanjuan, Adrián
Nejjari, Fatiha
Sarrate, Ramon

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

prognostics and health management
health aware control
fault-tolerant control
reliability analysis
octorotor
UAV system
zarządzanie zdrowiem
sterowanie tolerujące uszkodzenia
analiza niezawodności

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 139.

Tytuł:

How to compensate a spreading disturbance for a class of nonlinear systems

Autorzy:

Quaraai, Y.
Bernoussi, A. S.
El Jai, A.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

zaburzenia
sterowanie
system nieliniowy
system rozproszony
distributed nonlinear systems
disturbance
spreadability
remediability
control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 140.

Tytuł:

Imitation learning of car driving skills with decision trees and random forests

Autorzy:

Cichosz, P.
Pawełczak, Ł.

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

imitation learning
behavioral cloning
model ensemble
random forest
control
autonomous driving
car racing
decision tree
drzewo decyzyjne
lasy losowe
sterowanie
wyścigi samochodowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 141.

Tytuł:

Improving the Generalization Ability of Neuro-Fuzzy Systems by e-Insensitive Learning

Autorzy:

Łęski, J.

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

informatyka
fuzzy systems
neural networks
tolerant learning
generalization control
robust methods

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 142.

Tytuł:

Indirect adaptive controller based on a self-structuring fuzzy system for nonlinear modeling and control

Autorzy:

Qi, R.
Brdyś, M. A.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie rozmyte
model rozmyty
stabilność
fuzzy control
self-structuring fuzzy model
on-line modeling
stability

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 143.

Tytuł:

Input constraints handling in an MPC/feedback linearization scheme

Autorzy:

Deng, J.
Becerra, V. M.
Stobart, R.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie predykcyjne
sterowanie odwrotne
sieć neuronowa
system nieliniowy
predictive control
feedback linearization
neural network
nonlinear system
constraints

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 144.

Tytuł:

Input reconstruction by feedback control for the Schlögl and FitzHugh–Nagumo equations

Autorzy:

Maksimov, Vyacheslav
Trlötzsch, Fredi

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

semilinear parabolic equation
input reconstruction
feedback control
równanie paraboliczne
równanie semiliniowe
sprzężenie zwrotne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 145.

Tytuł:

Integrated fault-tolerant control of a quadcopter UAV with incipient actuator faults

Autorzy:

Kantue, Paulin
Pedro, Jimoh O.

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fault tolerant control
quadrocopter
incipient actuator fault
radial basis function
neural network
sterowanie tolerujące uszkodzenia
kwadrokopter
radialna funkcja bazowa
sieć neuronowa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 146.

Tytuł:

Iterative learning control — monotonicity and optimization

Autorzy:

Owens, D. H.
Daley, S.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

optymalizacja
monotoniczność
sterowanie odporne
optimization
monotonicity
robust control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 147.

Tytuł:

Iterative Learning Control for Over-Determined, Under-Determined, and Ill-Conditioned Systems

Autorzy:

Avrachenkov, K. E.
Longman, R. W.

Data publikacji:

2003

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

automatyka
robotyka
iterative learning control
over-determined
under-determined
ill-conditioned systems
pseudoinverse

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 148.

Tytuł:

Joint queue-perturbed and weakly coupled power control for wireless backbone networks

Autorzy:

Olwal, T. O.
Djouani, K.
Kogeda, O. P.
van Wyk, B. J.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie mocą
sterowanie rozproszone
sieć szkieletowa
sterowanie optymalne
decentralized power control
singular perturbation theory
weak coupling theory
wireless backbone networks
optimal control theory

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 149.

Tytuł:

Kernel Ho-Kashyap classifier with generalization control

Autorzy:

Łęski, J.

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

metoda jądrowa
metoda odporna
projekt klasyfikatora
kernel methods
classifier design
Ho-Kashyap classifier
generalization control
robust methods

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 150.

Tytuł:

Linear adaptive structure for control of a nonlinear MIMO dynamic plant

Autorzy:

Bańka, S.
Dworak, P.
Jaroszewski, K.

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

MIMO multivariable control systems
nonlinear system
modal control
wielowymiarowy układ sterowania
układ nieliniowy
sterowanie modalne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 151.

Tytuł:

Linear Quadratic Control Problem With Fixed Final State for Discrete-Time Distributed Systems

Autorzy:

Chraibi, L.
Karrakchou, J.
Ouansafi, A.
Rachik, M.

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowność
prawo sprzężenia zwrotnego
sterowanie optymalne
exact controllability
feedback law
open loop
optimal control
quadratic control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 152.

Tytuł:

LMI-based adaptive fuzzy integral sliding mode control of mismatched uncertain systems

Autorzy:

Mnasri, C.
Gasmi, M.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie rozmyte
sterowanie ślizgowe
liniowa nierówność macierzowa
system niepewny
adaptive fuzzy control
integral sliding mode
LMI
mismatched uncertainties

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 153.

Tytuł:

LMI-based robust control of uncertain nonlinear systems via polytopes of polynomials

Autorzy:

Sánchez, Marcelino
Bernal, Miguel

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

robust control
uncertain system
nonlinear system
linear parameter-varying systems
LMIs
sterowanie odporne
układ niepewny
układ nieliniowy
układ liniowy niestacjonarny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 154.

Tytuł:

LPV design of fault-tolerant control for road vehicles

Autorzy:

Gáspár, P.
Szabó, Z.
Bokor, J.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie odporne
detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie pojazdem
robust control
fault detection
LPV systems
fault tolerant control
vehicle dynamics
vehicle control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 155.

Tytuł:

Lqr-Based Nonlinear Tuning Relay Control Design With Fast Convergence

Autorzy:

Yu, X.
Xia, Y.
Ledwich, G.
Oghanna, W.

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie rozdzielcze
sterowanie przekaźnikowe
switching control
LQR
relay control
sliding mode

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 156.

Tytuł:

Minimax LQG control

Autorzy:

Petersen, I. R.

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ stochastyczny
sterowanie odporne
sterowanie minimaksowe
stochastic uncertain system
minimax control
LQG control
risk-sensitive control
output-feedback control
robust control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 157.

Tytuł:

Minimum energy control of descriptor fractional discrete-time linear systems with two different fractional orders

Autorzy:

Sajewski, Ł.

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

minimum energy control
descriptor system
fractional system
discrete-time linear system
sterowanie energooszczędne
układ deskryptorowy
układ ułamkowy
liniowy układ dyskretny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 158.

Tytuł:

Minimum energy control of fractional descriptor positive discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fractional system
descriptor system
positive system
minimum energy control
układ ułamkowy
układ deskrypcyjny
układ dodatni
sterowanie energooszczędne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 159.

Tytuł:

Minimum energy control of fractional positive continuous-time linear systems with bounded inputs

Autorzy:

Kaczorek, T.

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fractional system
positive system
minimum energy control
bounded input
układ ułamkowy
układ dodatni
sterowanie energooszczędne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 160.

Tytuł:

Minimum energy control of positive continuous-time linear systems with bounded inputs

Autorzy:

Kaczorek, T.

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

positive system
continuous time
minimum energy control
bounded inputs
system dodatni
układ ciągły
sterowanie energooszczędne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 161.

Tytuł:

Model-free reconfiguration mechanism for fault tolerance

Autorzy:

Jain, T.
Yamé, J. J.
Sauter, D.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie ślizgowe
fault tolerant control
control performance
behavioral theory
switching control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 162.

Tytuł:

Modeling and Control of a 4-wheel Skid-steering Mobile Robot

Autorzy:

Kozłowski, K.
Pazderski, D.

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

robot mobilny
backstepping
analiza Lyapunova
mobile robots
skid-steering vehicles
time-varying control laws
Lyapunov analysis

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 163.

Tytuł:

Modeling and Control of Induction Motors

Autorzy:

Delaleau, E.
Louis, J. P.
Ortega, R.

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

silnik indukcyjny
sterowanie
induction motors
field oriented control
passivity based control
flatness based control
nonlinear control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 164.

Tytuł:

Modeling nonlinear road traffic networks for junction control

Autorzy:

Péter, T.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

modelowanie matematyczne
układ dodatni nieliniowy
liniowa funkcja Lapunowa
mathematical modeling
mathematical control
traffic networks
nonlinear positive system
linear Lyapunov function

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 165.

Tytuł:

Modelling and control of an omnidirectional mobile manipulator

Autorzy:

Djebrani, S.
Benali, A.
Abdessemed, F.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

manipulator mobilny
sterowanie impedancyjne
logika rozmyta
holonome mobile manipulators
input state linearization
virtual impedance control
fuzzy logic

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 166.

Tytuł:

Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach

Autorzy:

Michałek, M.
Kozłowski, K.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

planowanie ruchu
sterowanie zamknięte
pole wektorowe
unicycle
way point following
motion planning
feedback control
vector fields

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 167.

Tytuł:

Motion Planning, Equivalence, Infinite Dimensional Systems

Autorzy:

Rouchon, P.

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

metoda elementów skończonych
układ sterowania
system opóźniania
infinite dimensional control systems
motion planning
flatness
absolute equivalence
Pfaffian systems
delay systems
Gevrey functions

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 168.

Tytuł:

Motion representations for the Lafferriere-Sussmann algorithm for nilpotent control systems

Autorzy:

Dulęba, I.
Jagodziński, J.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system sterowania
system nilpotentny
algorytm
control
nilpotent system
algorithm
motion representation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 169.

Tytuł:

Motor Control: Neural Models and Systems Theory

Autorzy:

Doya, K.
Kimura, H.
Miyamura, A.

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

adaptacyjny układ sterowania
model wielokrotny
inverse model
adaptive control
cerebellum
reinforcement learning
basal ganglia
multiple models

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 170.

Tytuł:

Multi-layer health-aware economic predictive control of a pasteurization pilot plant

Autorzy:

Karimi Pour, F.
Puig, V.
Ocampo-Martinez, C.

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

model predictive control
two layers control scheme
economic optimization
health aware controller
sterowanie predykcyjne
optymalizacja ekonomiczna
kontroler zorientowany

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 171.

Tytuł:

Nash equilibrium design and price-based coordination in hierarchical systems

Autorzy:

Karpowicz, M. P.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

równowaga Nasha
system hierarchiczny
sterowanie rozproszone
Nash equilibrium
coordination in hierarchical systems
decentralized control
asymmetric information

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 172.

Tytuł:

Neural network based feedback linearization control of a servo-hydraulic vehicle suspension system

Autorzy:

Pedro, J. O.
Dahunsi, O. A.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sieć neuronowa
sterowanie bezpośrednie
sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym
regulacja PID
komfort jazdy
układ zawieszenia
neural networks
direct adaptive control
feedback linearization control
PID control
ride comfort
suspension system
servo-hydraulics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 173.

Tytuł:

Neural Network Evaluation of Model-Based Residuals in Fault Detection of Time Delay Systems

Autorzy:

Zitek, P.
Mankova, R.
Hlava, J.

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

wykrywanie błędu
model anizochroniczny
obserwator stanów
sterowanie wewnętrzne
sieć neuronowa
model-based fault detection
anisochronic model
state observer
internal model control
artificial neural networks

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 174.

Tytuł:

Neural network-based MRAC control of dynamic nonlinear systems

Autorzy:

Debbache, G.
Bennia, A.
Goléa, N.

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sieć neuronowa
model odniesienia
system nieliniowy
sterowanie adaptacyjne
obserwator
stabilność
neural networks
reference model
nonlinear systems
adaptive control
observer
stability

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 175.

Tytuł:

Neural Network-Based Narx Models in Non-Linear Adaptive Control

Autorzy:

Dzieliński, A.

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

automatyka
neural networks
adaptive control
nonlinear systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 176.

Tytuł:

Neuro-adaptive cooperative control for high-order nonlinear multi-agent systems with uncertainties

Autorzy:

Peng, Cheng
Zhang, Anguo
Li, Junyu

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

multiagent system
radial basis function
RBF neural network
sliding mode control
cooperative control
system wieloagentowy
radialna funkcja bazowa
sieć neuronowa RBF
sterowanie ślizgowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 177.

Tytuł:

New challenges in dynamical systems: the networked case

Autorzy:

Bauer, P. H.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

kontrola przeciążeń
sieć komputerowa
sieć sensorowa
synchronizacja
networked systems
sensor networks
swarms
congestion control
synchronization

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 178.

Tytuł:

New fault tolerant control strategies for nonlinear Takagi-Sugeno systems

Autorzy:

Ichalal, D.
Marx, B.
Ragot, J.
Maquin, D.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

model Takagi-Sugeno
sterowanie tolerujące uszkodzenia
uszkodzenie równoczesne
estymacja stanu
twierdzenie Lapunowa
Takagi-Sugeno model
fault tolerant control
simultaneous fault
state estimation
Polya's theorem
Lyapunov theory
input to state stability

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 179.

Tytuł:

Non-quadratic performance design for Takagi-Sugeno fuzzy systems

Autorzy:

Bernal, M.
Husek, P.

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie rozmyte
funkcja Lapunowa
LMIs
fuzzy control
Lyapunov functions

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 180.

Tytuł:

Nonlinear control for a diesel engine: A CLF-based approach

Autorzy:

Kuzmych, O.
Aitouche, A.
El-Hajjaji, A.
Bosche, J.

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

turbocharged diesel engine
control Lyapunov function
nonlinear control design
stability analysis
diesel virtual test bench
silnik wysokoprężny
turbodoładowanie
funkcja Lapunowa
sterowanie nieliniowe
analiza stabilności
stanowisko badawcze

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 181.

Tytuł:

Nonlinear controller design of a ship autopilot

Autorzy:

Tomera, M.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie ślizgowe
sterowanie nieliniowe
eliminacja zakłóceń
sterowanie statkiem
sliding-mode control
nonlinear control
disturbance rejection
ship control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 182.

Tytuł:

Nonlinear model predictive control for processes with complex dynamics: A parameterisation approach using Laguerre functions

Autorzy:

Ławryńczuk, Maciej

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

process control
nonlinear model predictive control
Laguerre functions
linearisation
sterowanie procesami
model nieliniowy
sterowanie predykcyjne
funkcje Laguerre’a

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 183.

Tytuł:

Nonlinear model predictive control of a boiler unit: a fault tolerant control study

Autorzy:

Patan, K.
Korbicz, J.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

rekurencyjna sieć neuronowa
model procesu
sterowanie predykcyjne
detekcja uszkodzeń
zbiornik przepływowy
recurrent neural networks
process model
predictive control
fault detection
boiler unit

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 184.

Tytuł:

Nonlinear predictive control based on neural multi-models

Autorzy:

Ławryńczuk, M.
Tatjewski, P.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
sieć neuronowa
optymalizacja
linearyzacja
process control
model predictive control
neural networks
optimisation
linearisation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 185.

Tytuł:

Nonlinear state-space predictive control with on-line linearisation and state estimation

Autorzy:

Ławryńczuk, M.

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

process control
model predictive control
nonlinear state space model
extended Kalman filter
online linearization
proces sterowania
model sterowania predykcyjnego
model przestrzeni stanów
rozszerzony filtr Kalmana

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 186.

Tytuł:

Nonsmooth optimization control based on a sandwich model with hysteresis for piezo-positioning systems

Autorzy:

Yang, Sen
Tan, Yonghong
Dong, Ruili
Tan, Qingyuan

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

optimization control
hysteresis
piezoelectric actuator
sandwich system
histereza
siłownik piezoelektryczny
układ warstwowy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 187.

Tytuł:

Novel fault detection criteria based on linear quadratic control performances

Autorzy:

Krokavec, D.
Filasová, A.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

obniżenie wydajności
detekcja uszkodzeń
układ dyskretny
performance degradation
fault detection schemes
discrete time systems
LQ control methods

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 188.

Tytuł:

NTGsim: A graphical user interface and a 3D simulator for nonlinear trajectory generation methodology

Autorzy:

Di Trapani, L. J.
Inanc, T.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie optymalne
Java
interfejs użytkownika
interfejs graficzny
trajectory generation
optimal control
GUI

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 189.

Tytuł:

Numerical Analysis and Systems Theory

Autorzy:

Campbell, S. L.

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

analiza numeryczna
sterowanie
teoria systemów
numerical analysis
control
systems theory

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 190.

Tytuł:

Observer-based controller design of time-delay systems with an interval time-varying delay

Autorzy:

Thuan, M. V.
Phat, V. N.
Trinh, H.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sprzężenie zwrotne
opóźnienie czasowo zależne
liniowa nierówność macierzowa
funkcjonał Lapunowa-Krasowskiego
stabilność wykładnicza
observer based feedback control
interval time-varying delay
linear matrix inequality
Lyapunov-Krasovskii functional
exponential stability

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 191.

Tytuł:

Observer-based fault-tolerant control against sensor failures for fuzzy systems with time delays

Autorzy:

Tong, S.
Yang, G.
Zhang, W.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie rozmyte
sterowanie z opóźnieniem
obserwator stanu
sterowanie tolerujące uszkodzenia
liniowa nierówność macierzowa
analiza stateczności
fuzzy time delay systems
sensor faults
state observer
fault tolerant control
linear matrix inequalities
stability analysis

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 192.

Tytuł:

On a stable solution of the problem of disturbance reduction

Autorzy:

Maksimov, Vyacheslav I.

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

disturbance reduction
dynamical controlled system
guaranteed control theory
redukcja zakłóceń
system sterowany dynamicznie
teoria sterowania

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 193.

Tytuł:

On Adaptive Control for the Continuous Time-varying JLQG Problem

Autorzy:

Czornik, A.
Świerniak, A.

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

adaptacyjny układ sterowania
układ niestacjonarny
time varying systems
adaptive control
JLQG problem

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 194.

Tytuł:

On an infinite dimensional linear-quadratic problem with fixed endpoints: The continuity question

Autorzy:

Przyłuski, K. M.

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

minimum norm problem
linear quadratic control
linear quadratic economie
controllability
optimal control
sterowanie liniowo-kwadratowe
sterowalność
sterowanie optymalne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 195.

Tytuł:

On an Invariant Design of Feedbacks for Bilinear Control Systems of Second Order

Autorzy:

Belozyorov, V. Y.

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

dwuliniowy układ sterowania
układ niezmienny
bilinear control systems
invariant design
asymptotic stability
second-order system

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 196.

Tytuł:

On attaining the prescribed quality of a controlled fourth order system

Autorzy:

Kapustyan, V.
Maksimov, V.

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

auxiliary model
feedback control
online reconstruction
model pomocniczy
sprzężenie zwrotne
rekonstrukcja

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 197.

Tytuł:

On directional change and anti-windup compensation in multivariable control systems

Autorzy:

Horla, D.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ wielowymiarowy
sterowanie optymalne
system sterowania
windup phenomenon
multivariable systems
optimal control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 198.

Tytuł:

On Fast State-Space Algorithms for Predictive Control

Autorzy:

Błachuta, M. J.

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

równanie różniczkowe Riccatiego
równanie Chandrasekhara
sterowanie predykcyjne
Riccati equation
Chandrasekhar equation
LQG control
predictive control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 199.

Tytuł:

On one algorithm for solving the problem of source function reconstruction

Autorzy:

Maksimov, V.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

rekonstrukcja
funkcja źródła
sterowanie
sprzężenie zwrotne
reconstruction
source function
feedback control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 200.

Tytuł:

On the Constrained Controllability of Dynamical Systems With Multiple Delays in the State

Autorzy:

Sikora, B.

Data publikacji:

2003

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

matematyka
delay systems
constrained controllability
control
constraints
asymptotic stability

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły