Skocz do pozycji: 101.

Tytuł:

Minimum energy control of positive continuous-time linear systems with bounded inputs

Autorzy:

Kaczorek, T.

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

positive system
continuous time
minimum energy control
bounded inputs
system dodatni
układ ciągły
sterowanie energooszczędne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 102.

Tytuł:

Predictive control for trajectory tracking and decentralized navigation of multi-agent formations

Autorzy:

Prodan, I.
Olaru, S.
Stoica, C.
Niculescu, S. I.

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

multi-agent system
linear system
model predictive control
potential function
polyhedral function
system wieloagentowy
system linearny
sterowanie predykcyjne
funkcja potencjału

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 103.

Tytuł:

Random projections and Hotelling’s T2 statistics for change detection in high-dimensional data streams

Autorzy:

Skubalska-Rafajłowicz, E.

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

change detection
multidimensional control charts
dimensionality reduction
random projections
process monitoring
wykrywanie zmian
karta kontrolna
redukcja wymiarowości
monitorowanie procesu

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 104.

Tytuł:

Stability of softly switched multiregional dynamic output controllers with a static antiwindup filter: a discrete-time case

Autorzy:

Zubowicz, T.
Brdyś, M. A.

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

Lyapunov
stability
analysis
fuzzy control
antiwindup
stateczność
sterowanie rozmyte
stabilność Lyapunova

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 105.

Tytuł:

A mixed active and passive GLR test for a fault tolerant control system

Autorzy:

Jamouli, H.
El Hail, M. A.
Sauter, D.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

filtr Kalmana
system tolerujący uszkodzenia
generalized likelihood ratio
sequential jumps detection
two-stage Kalman filter
fault tolerant control system

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 106.

Tytuł:

A model-based approach to fault-tolerant control

Autorzy:

Niemann, H. H.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie tolerujące uszkodzenia
architektura sterownika
diagnostyka uszkodzeń
fault-tolerant control
controller architecture
fault diagnosis
active fault diagnosis
controller switching

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 107.

Tytuł:

A modified filter SQP method as a tool for optimal control of nonlinear systems with spatio-temporal dynamics

Autorzy:

Rafajłowicz, E.
Styczeń, K.
Rafajłowicz, W.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

programowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
równanie różniczkowe cząstkowe
filter approach
nonlinear programming
optimal control
partial differential equations

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 108.

Tytuł:

A multi-model approach to Saint-Venant equations: A stability study by LMIs

Autorzy:

Dos Santos Martins, V.
Rodrigues, M.
Diagne, M.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

równanie Saint-Venanta
system nieskończenie wymiarowy
stabilność wykładnicza
Saint-Venant equation
multi-model
LMIs
infinite dimensional system
exponential stability
strongly continuous semigroup
internal model boundary control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 109.

Tytuł:

An SQP trust region method for solving the discrete-time linear quadratic control problem

Autorzy:

Mostafa, E. M. E.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

programowanie sekwencyjne
programowanie kwadratowe
system dyskretno-czasowy
output feedback control design
sequential quadratic programming
trust region method

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 110.

Tytuł:

Designing a ship course controller by applying the adaptive backstepping method

Autorzy:

Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

autopilot
sterowanie adaptacyjne
sterowanie nieliniowe
algorytm genetyczny
adaptive control
nonlinear control
backstepping
genetic algorithms

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 111.

Tytuł:

Fault-tolerant control strategy for actuator faults using LPV techniques: application to a two degree of freedom helicopter

Autorzy:

Montes de Oca, S.
Puig, V.
Witczak, M.
Dziekan, Ł.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie tolerujące uszkodzenia
układ liniowy niestacjonarny
liniowa nierówność macierzowa
fault tolerant control
linear parameter varying
virtual actuator
linear matrix inequality

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 112.

Tytuł:

H-infinity control of discrete-time linear systems constrained in state by equality constraints

Autorzy:

Filasová, A.
Krokavec, D.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ dyskretny
liniowa nierówność macierzowa
sprzężenie zwrotne
algorytm sterowania
układ singularny
equality constraints
discrete time systems
linear matrix inequality
state feedback
control algorithms
quadratic stability
singular systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 113.

Tytuł:

Joint queue-perturbed and weakly coupled power control for wireless backbone networks

Autorzy:

Olwal, T. O.
Djouani, K.
Kogeda, O. P.
van Wyk, B. J.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie mocą
sterowanie rozproszone
sieć szkieletowa
sterowanie optymalne
decentralized power control
singular perturbation theory
weak coupling theory
wireless backbone networks
optimal control theory

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 114.

Tytuł:

LPV design of fault-tolerant control for road vehicles

Autorzy:

Gáspár, P.
Szabó, Z.
Bokor, J.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie odporne
detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie pojazdem
robust control
fault detection
LPV systems
fault tolerant control
vehicle dynamics
vehicle control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 115.

Tytuł:

Model-free reconfiguration mechanism for fault tolerance

Autorzy:

Jain, T.
Yamé, J. J.
Sauter, D.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie ślizgowe
fault tolerant control
control performance
behavioral theory
switching control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 116.

Tytuł:

Modeling nonlinear road traffic networks for junction control

Autorzy:

Péter, T.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

modelowanie matematyczne
układ dodatni nieliniowy
liniowa funkcja Lapunowa
mathematical modeling
mathematical control
traffic networks
nonlinear positive system
linear Lyapunov function

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 117.

Tytuł:

Modelling and control of an omnidirectional mobile manipulator

Autorzy:

Djebrani, S.
Benali, A.
Abdessemed, F.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

manipulator mobilny
sterowanie impedancyjne
logika rozmyta
holonome mobile manipulators
input state linearization
virtual impedance control
fuzzy logic

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 118.

Tytuł:

Nash equilibrium design and price-based coordination in hierarchical systems

Autorzy:

Karpowicz, M. P.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

równowaga Nasha
system hierarchiczny
sterowanie rozproszone
Nash equilibrium
coordination in hierarchical systems
decentralized control
asymmetric information

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 119.

Tytuł:

New fault tolerant control strategies for nonlinear Takagi-Sugeno systems

Autorzy:

Ichalal, D.
Marx, B.
Ragot, J.
Maquin, D.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

model Takagi-Sugeno
sterowanie tolerujące uszkodzenia
uszkodzenie równoczesne
estymacja stanu
twierdzenie Lapunowa
Takagi-Sugeno model
fault tolerant control
simultaneous fault
state estimation
Polya's theorem
Lyapunov theory
input to state stability

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 120.

Tytuł:

Nonlinear model predictive control of a boiler unit: a fault tolerant control study

Autorzy:

Patan, K.
Korbicz, J.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

rekurencyjna sieć neuronowa
model procesu
sterowanie predykcyjne
detekcja uszkodzeń
zbiornik przepływowy
recurrent neural networks
process model
predictive control
fault detection
boiler unit

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 121.

Tytuł:

Novel fault detection criteria based on linear quadratic control performances

Autorzy:

Krokavec, D.
Filasová, A.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

obniżenie wydajności
detekcja uszkodzeń
układ dyskretny
performance degradation
fault detection schemes
discrete time systems
LQ control methods

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 122.

Tytuł:

Observer-based controller design of time-delay systems with an interval time-varying delay

Autorzy:

Thuan, M. V.
Phat, V. N.
Trinh, H.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sprzężenie zwrotne
opóźnienie czasowo zależne
liniowa nierówność macierzowa
funkcjonał Lapunowa-Krasowskiego
stabilność wykładnicza
observer based feedback control
interval time-varying delay
linear matrix inequality
Lyapunov-Krasovskii functional
exponential stability

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 123.

Tytuł:

Reconfigurable control design with integration of a reference governor and reliability indicators

Autorzy:

Weber, P.
Boussaid, B.
Khelassi, A.
Theilliol, D.
Aubrun, C.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system tolerujący uszkodzenia
szacowanie niezawodności
fault tolerant control system
control allocation
reliability estimation
performance degradation
reference governor

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 124.

Tytuł:

Robust multisensor fault tolerant model-following MPC design for constrained systems

Autorzy:

Yetendje, A.
Seron, M. M.
De Doná, J. A.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie tolerujące uszkodzenia
odporność
ograniczenie
fault tolerant control
constraints
robustness
invariant set

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 125.

Tytuł:

Sliding mode methods for fault detection and fault tolerant control with application to aerospace systems

Autorzy:

Edwards, C.
Alwi, H.
Tan, C. P.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

ruch ślizgowy
sterowanie ślizgowe
detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sliding modes
fault detection
fault tolerant control
control allocation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 126.

Tytuł:

Supervisory fault tolerant control with integrated fault detection and isolation: a switched system approach

Autorzy:

Yang, H.
Jiang, B.
Cocquempot, V.
Lu, L.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie tolerujące uszkodzenia
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sterowanie rozdzielcze
układ komutowany
fault-tolerant control
fault detection
fault isolation
switching control
switched systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 127.

Tytuł:

A study on new right/left inverses of nonsquare polynomial matrices

Autorzy:

Hunek, W. P.
Latawiec, K. J.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ wielowymiarowy
macierz wielomianowa
sterowanie minimalnowariancyjne
multivariable systems
right/left inverses of polynomial matrices
Smith factorization
minimum variance control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 128.

Tytuł:

Active fault tolerant control of nonlinear systems: the cart-pole example

Autorzy:

Bonfe, M.
Castaldi, P.
Mimmo, N.
Simani, S.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
filtracja nieliniowa
sterowanie tolerujące uszkodzenia
fault detection
fault isolation
nonlinear filter
nonlinear geometric approach
fault tolerant control
cart pole nonlinear model

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 129.

Tytuł:

Adaptive control scheme based on the least squares support vector machine network

Autorzy:

Mahmoud, T. K.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

modelowanie systemu
system nieliniowy
system sterowania
sieć neuronowa
maszyna wektorów wspierających
support vector machine (SVM)
neural network
nonlinear system modeling
nonlinear system control
pH control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 130.

Tytuł:

Delay-dependent generalized H2 control for discrete T-S fuzzy large-scale stochastic systems with mixed delays

Autorzy:

Li, J.
Xia, Z.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system stochastyczny
opóźnienie zależne
liniowa nierówność macierzowa
fuzzy large scale stochastic system
delay-dependent
generalized H2 control
infinite distributed delays
linear matrix inequality

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 131.

Tytuł:

Design of microprogrammed controllers to be implemented in FPGAs

Autorzy:

Wiśniewski, R.
Barkalov, A.
Titarenko, L.
Halang, W. A.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

jednostka sterująca
sterownik mikroprogramowany
układ FPGA
control unit
microprogrammed controller
field programmable gate array (FPGA)

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 132.

Tytuł:

Fault monitoring and fault recovery control for position-moored vessels

Autorzy:

Fang, S.
Blanke, M.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

diagnostyka uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
usuwanie błędu
wykrywanie zmian
fault diagnosis
fault tolerant control
fault recovery
position mooring
non Gaussian change detection

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 133.

Tytuł:

Fault tolerance in networked control systems under intermittent observations

Autorzy:

Georges, J. P.
Theilliol, D.
Cocquempot, V.
Ponsart, J. C.
Aubrun, C.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

przeciążenie sieci
sterowanie odporne na błędy
diagnostyka uszkodzeń
system sieciowy
model wielokrotny
network congestion
fault tolerant control
fault diagnosis
networked control system
interacting multiple model

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 134.

Tytuł:

LMI-based adaptive fuzzy integral sliding mode control of mismatched uncertain systems

Autorzy:

Mnasri, C.
Gasmi, M.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie rozmyte
sterowanie ślizgowe
liniowa nierówność macierzowa
system niepewny
adaptive fuzzy control
integral sliding mode
LMI
mismatched uncertainties

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 135.

Tytuł:

Motion representations for the Lafferriere-Sussmann algorithm for nilpotent control systems

Autorzy:

Dulęba, I.
Jagodziński, J.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system sterowania
system nilpotentny
algorytm
control
nilpotent system
algorithm
motion representation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 136.

Tytuł:

Neural network based feedback linearization control of a servo-hydraulic vehicle suspension system

Autorzy:

Pedro, J. O.
Dahunsi, O. A.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sieć neuronowa
sterowanie bezpośrednie
sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym
regulacja PID
komfort jazdy
układ zawieszenia
neural networks
direct adaptive control
feedback linearization control
PID control
ride comfort
suspension system
servo-hydraulics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 137.

Tytuł:

Observer-based fault-tolerant control against sensor failures for fuzzy systems with time delays

Autorzy:

Tong, S.
Yang, G.
Zhang, W.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie rozmyte
sterowanie z opóźnieniem
obserwator stanu
sterowanie tolerujące uszkodzenia
liniowa nierówność macierzowa
analiza stateczności
fuzzy time delay systems
sensor faults
state observer
fault tolerant control
linear matrix inequalities
stability analysis

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 138.

Tytuł:

Performance evaluation based fault tolerant control with actuator saturation avoidance

Autorzy:

Boussaid, B.
Aubrun, C.
Abdelkrim, M. N.
Ben Gayed, M. K.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie predykcyjne
wskaźnik wydajności
fault tolerant control system
performance degradation
reference management
model predictive control
performance index

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 139.

Tytuł:

Reconfigurability analysis for reliable fault-tolerant control design

Autorzy:

Khelassi, A.
Theilliol, D.
Weber, P.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie tolerujące uszkodzenia
rekonfigurowalność
niezawodność
fault tolerant control system
reconfigurability
reliability
actuator faults

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 140.

Tytuł:

Regional control problem for distributed bilinear systems: approach and simulations

Autorzy:

Ztot, K.
Zerrik, E. H.
Bourray, H.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system rozproszony
system dwuliniowy
sterowalność regionalna
sterowanie optymalne
distributed system
bilinear system
regional controllability
regional optimal control problem

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 141.

Tytuł:

Approach to the design of robust networked control systems

Autorzy:

Morawski, M.
Zajączkowski, A. M.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system sieciowy
system sterowania
inżynieria ruchu
komunikacja przemysłowa
networked control systems
traffic engineering
industrial communication

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 142.

Tytuł:

Control flow graphs and code coverage

Autorzy:

Gold, R.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

graf skierowany
graf przepływowy
testowanie oprogramowania
directed graph
control flow graph
graph reduction
software testing
statement coverage
branch coverage

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 143.

Tytuł:

Fault diagnosis and fault tolerant control using set-membership approaches: Application to real case studies

Autorzy:

Puig, V.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
odporność
fault detection
fault tolerant control
robustness
interval models
set-membership

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 144.

Tytuł:

Fault tolerant control of switched nonlinear systems with time delay under asynchronous switching

Autorzy:

Xiang, Z.
Wang, R.
Chen, Q.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

opóźnienie czasowe
sterowanie tolerujące uszkodzenia
układ komutowany
układ nieliniowy
time delay
fault tolerant control
switched nonlinear systems
asynchronous switching

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 145.

Tytuł:

Nonlinear controller design of a ship autopilot

Autorzy:

Tomera, M.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie ślizgowe
sterowanie nieliniowe
eliminacja zakłóceń
sterowanie statkiem
sliding-mode control
nonlinear control
disturbance rejection
ship control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 146.

Tytuł:

Nonlinear predictive control based on neural multi-models

Autorzy:

Ławryńczuk, M.
Tatjewski, P.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
sieć neuronowa
optymalizacja
linearyzacja
process control
model predictive control
neural networks
optimisation
linearisation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 147.

Tytuł:

NTGsim: A graphical user interface and a 3D simulator for nonlinear trajectory generation methodology

Autorzy:

Di Trapani, L. J.
Inanc, T.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie optymalne
Java
interfejs użytkownika
interfejs graficzny
trajectory generation
optimal control
GUI

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 148.

Tytuł:

On one algorithm for solving the problem of source function reconstruction

Autorzy:

Maksimov, V.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

rekonstrukcja
funkcja źródła
sterowanie
sprzężenie zwrotne
reconstruction
source function
feedback control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 149.

Tytuł:

Protector control: Extension to a class of nonlinear distributed systems

Autorzy:

Qaraai, Y.
Bernoussi, A. S.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system nieliniowy
system rozproszony
zaburzenia
podatność na uszkodzenia
nonlinear distributed systems
disturbance
spreadability
vulnerability
remediability
protector control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 150.

Tytuł:

Reduction in the number of LUT elements for control units with code sharing

Autorzy:

Barkalov, A.
Titarenko, L.
Bieganowski, J.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

mikroprogramowany układ sterujący
współdzielenie kodów
układ programowalny
tablica przeglądowa
field programmable gate array (FPGA)
lookup table
design
Embedded Memory Block
compositional microprogram control unit (CMCU)
code sharing
operational linear chain

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 151.

Tytuł:

Robust adaptive fuzzy filters output feedback control of strict-feedback nonlinear systems

Autorzy:

Tong, S.
Liu, C.
Li, Y.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system nieliniowy
sterowanie rozmyte
sprzężenie zwrotne
nonlinear system
adaptive fuzzy control
backstepping
small-gain approach
K-filters

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 152.

Tytuł:

Self-adaptation of parameters in a learning classifier system ensemble machine

Autorzy:

Troć, M.
Unold, O.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

komputerowe uczenie się
system klasyfikujący
sterowanie adaptacyjne
sterowanie parametryczne
machine learning
extended classifier system
self-adaptation
adaptive parameter control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 153.

Tytuł:

Supervisory predictive control and on-line set-point optimization

Autorzy:

Tatjewski, P.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie predykcyjne
sterowanie nieliniowe
linearyzacja
model niepewności
sterowność wymuszona
optymalizacja
predictive control
nonlinear control
linearisation
model uncertainty
constrained control
set-point optimization

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 154.

Tytuł:

The HeKatE methodology. Hybrid engineering of intelligent systems

Autorzy:

Nalepa, G. J.
Ligęza, A.

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system ekspertowy
system regułowy
sterowanie inteligentne
projektowanie systemu
rule-based expert systems
intelligent control
system design

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 155.

Tytuł:

A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems

Autorzy:

Zhai, G.
Okuno, S.
Imae, J.
Kobayashi, T.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system wieloagentowy
konsensus
sterowanie zdecentralizowane
nierówność macierzy
LMI
multi-agent systems
consensus
decentralized control
graph Laplacian
matrix inequality

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 156.

Tytuł:

A novel interval arithmetic approach for solving differential-algebraic equations with VALENCIA-IVP

Autorzy:

Rauh, A.
Brill, M.
Günther, C.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

równanie różniczkowe
symulacja sprawdzona
sterowanie odwrotne
ordinary differential equations
differential algebraic equations
VALENCIA-IVP
verified simulation
inverse control problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 157.

Tytuł:

Control error dynamic modification as an efficient tool for reduction of effects introduced by actuator constraints

Autorzy:

Janiszowski, K. B.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie cyfrowe
regulacja PID
wind-up
actuator constraints
digital dead-beat control
PID control
rate constraints
state-space control
saturations at control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 158.

Tytuł:

Design of the state predictive model following control system with time-delay

Autorzy:

Wang, D.
Wu, S.
Okubo, S.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie predykcyjne
opóźnienie
kontrola przeciążeń
state predictive control
time delay
model following control system (MFCS)
TCP/AQM network
congestion control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 159.

Tytuł:

Dynamic external force feedback loop control of a robot manipulator using a neural compensator - Application to the trajectory following in an unknown environment

Autorzy:

Ferguene, F.
Toumi, R.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie położeniem
sterowanie siłowe
struktura zewnętrzna
sterowanie neuronowe
manipulator robota
force/position control
external structure
neural control
robot manipulator

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 160.

Tytuł:

Effective dual-mode fuzzy DMC algorithms with on-line quadratic optimization and guaranteed stability

Autorzy:

Marusak, P. M.
Tatjewski, P.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system nieliniowy
system rozmyty
sterowanie predykcyjne
stabilność
sterowność wymuszona
nonlinear system
fuzzy system
model predictive control
stability
constrained control
dual-mode control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 161.

Tytuł:

Efficient nonlinear predictive control based on structured neural models

Autorzy:

Ławryńczuk, M.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
sieć neuronowa
optymalizacja
linearyzacja
process control
model predictive control
neuron network
optimisation
linearisation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 162.

Tytuł:

Indirect adaptive controller based on a self-structuring fuzzy system for nonlinear modeling and control

Autorzy:

Qi, R.
Brdyś, M. A.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie rozmyte
model rozmyty
stabilność
fuzzy control
self-structuring fuzzy model
on-line modeling
stability

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 163.

Tytuł:

Input constraints handling in an MPC/feedback linearization scheme

Autorzy:

Deng, J.
Becerra, V. M.
Stobart, R.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie predykcyjne
sterowanie odwrotne
sieć neuronowa
system nieliniowy
predictive control
feedback linearization
neural network
nonlinear system
constraints

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 164.

Tytuł:

Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach

Autorzy:

Michałek, M.
Kozłowski, K.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

planowanie ruchu
sterowanie zamknięte
pole wektorowe
unicycle
way point following
motion planning
feedback control
vector fields

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 165.

Tytuł:

On directional change and anti-windup compensation in multivariable control systems

Autorzy:

Horla, D.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ wielowymiarowy
sterowanie optymalne
system sterowania
windup phenomenon
multivariable systems
optimal control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 166.

Tytuł:

Reliable robust path planning with application to mobile robots

Autorzy:

Pepy, R.
Kieffer, M.
Walter, E.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

analiza interwałowa
planowanie trajektorii
sterowanie odporne
interval analysis
path planning
robust control
state-space models

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 167.

Tytuł:

Robust fractional adaptive control based on the strictly positive realness condition

Autorzy:

Ladaci, S.
Charef, A.
Loiseau, J. J.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie odporne
sterowanie adaptacyjne
sprzężenie do przodu
rachunek ułamkowy
positive realness
robust control
adaptive control
fractional adaptive control
model reference adaptive control
feedforward
fractional calculus

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 168.

Tytuł:

Stochastic controllability of systems with multiple delays in control

Autorzy:

Klamka, J.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowalność
liniowy system sterowania
sterowalność stochastyczna
sterowanie opóźnione
controllability
linear control systems
stochastic control systems
delayed controls
multiple delays

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 169.

Tytuł:

Time-optimal control of infinite order hyperbolic systems with time delays

Autorzy:

Kowalewski, A.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie czasooptymalne
systemy hyperboliczne
opóźnienie czasowe
time-optimal control
infinite order
hyperbolic systems
time delays

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 170.

Tytuł:

Actuator fault tolerance in control systems with predictive constrained set-point optimizers

Autorzy:

Marusak, P. M.
Tatjewski, P.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie odporne na błędy
sterowanie predykcyjne
optymalizacja
system nieliniowy
fault tolerant control
model predictive control
set-point optimization
nonlinear system

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 171.

Tytuł:

Actuator fault tolerant control design based on a reconfigurable reference input

Autorzy:

Theilliol, D.
Join, C.
Zhang, Y.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie odporne na błędy
akomodacja uszkodzeń
urządzenie wykonawcze
rekonfigurowalne wejście odniesienia
fault tolerant control (FTC)
actuator fault accommodation
reconfigurable reference input

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 172.

Tytuł:

Extension of first order predictive functional controllers to handle higher order internal models

Autorzy:

Khadir, M. T.
Ringwood, J. V.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie predykcyjne
system fazowy
system oscylacyjny
model predictive control
predictive functional control
non-minimum-phase systems
oscillatory systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 173.

Tytuł:

Fault diagnosis of networked control systems

Autorzy:

Aubrun, C.
Sauter, D.
Yamé, J.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie siecią
system sterowania
diagnostyka uszkodzeń
sterowanie odporne na błędy
straty pakietów
komunikacja ograniczona
networked control systems
fault diagnosis
fault tolerant control
network-induced time delays
packet losses
limited communication

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 174.

Tytuł:

How to compensate a spreading disturbance for a class of nonlinear systems

Autorzy:

Quaraai, Y.
Bernoussi, A. S.
El Jai, A.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

zaburzenia
sterowanie
system nieliniowy
system rozproszony
distributed nonlinear systems
disturbance
spreadability
remediability
control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 175.

Tytuł:

Iterative learning control — monotonicity and optimization

Autorzy:

Owens, D. H.
Daley, S.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

optymalizacja
monotoniczność
sterowanie odporne
optimization
monotonicity
robust control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 176.

Tytuł:

New challenges in dynamical systems: the networked case

Autorzy:

Bauer, P. H.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

kontrola przeciążeń
sieć komputerowa
sieć sensorowa
synchronizacja
networked systems
sensor networks
swarms
congestion control
synchronization

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 177.

Tytuł:

Suboptimal fault tolerant control design with the use of discrete optimization

Autorzy:

Kowalczuk, Z.
Oliński, K. E.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie optymalne
system odporny na uszkodzenia
model nieliniowy
badania operacyjne
optymalizacja dyskretna
optimal control
fault tolerant systems
nonlinear model
operations research
discrete optimization

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 178.

Tytuł:

Time-optimal boundary control of an infinite order parabolic system with time lags

Autorzy:

Kowalewski, A.
Krakowiak, A.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie optymalne
sterowanie czasooptymalne
system paraboliczny
opóźnienie
rząd nieskończony
time-optimal boundary control
infinite order
parabolic system
time lags

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 179.

Tytuł:

A backstepping approach to ship course control

Autorzy:

Witkowska, A.
Tomera, M.
Śmierzchalski, R.

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie nieliniowe
algorytm genetyczny
sterowanie statkiem
funkcja Lapunowa
backstepping
nonlinear control
genetic algorithms
ship control
Lyapunov function

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 180.

Tytuł:

A family of model predictive control algorithms with artificial neural networks

Autorzy:

Ławryńczuk, M.

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie predykcyjne
sieć neuronowa
optymalizacja
linearyzacja
programowanie kwadratowe
predictive control
neural networks
optimisation
linearisation
quadratic programming

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 181.

Tytuł:

Construction of sampling and interpolating sequences for multi-band signals. The two-band case

Autorzy:

Avdonin, S.
Bulanova, A.
Moran, W.

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

próbkowanie
interpolacja
bazy Riesza
równanie Wienera-Hopfa
sterowanie
obserwacja
sampling and interpolation
multi-band signals
Riesz bases
families of exponentials
Wiener–Hopf equations
control
observation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 182.

Tytuł:

Data probes, vertical trajectories and classification: A tentative study

Autorzy:

Pearson, D. W.

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

klasyfikacja
zerowanie wyjścia
sterowanie nieliniowe
geometria różniczkowa
classification
output zeroing
nonlinear control
differential geometry

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 183.

Tytuł:

Fault tolerant control design for polytopic LPV systems

Autorzy:

Rodrigues, M.
Theilliol, D.
Aberkane, S.
Sauter, D.

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie tolerujące uszkodzenia
interfejs lokalnego zarządzania
liniowa nierówność macierzowa
fault tolerant control
multiple actuator failures
polytopic LPV systems
LMI
static output feedback
stability

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 184.

Tytuł:

Fuzzy feedback linearizing controller and its equivalence with the fuzzy nonlinear internal model control structure

Autorzy:

Boukezzoula, R.
Galichet, S.
Foulloy, L.

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie rozmyte
sterowanie odwrotne
sterowanie wewnętrzne
fuzzy control
inverse control
feedback linearization
internal model control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 185.

Tytuł:

Reliability modeling of fault tolerant control systems

Autorzy:

Li, H.
Zhao, Q.
Yang, Z.

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie tolerujące uszkodzenia
ocena niezawodności
procesy semimarkowskie
fault tolerant control
reliability evaluation
semi-Markov processes

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 186.

Tytuł:

Stochastic controllability of linear systems with state delays

Autorzy:

Klamka, J.

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowalność
liniowy system sterowania
sterowanie z minimalną energią
controllability
linear control systems
stochastic control systems
delayed state variables
minimum energy control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 187.

Tytuł:

A quadratic optimal control problem for a class of linear discrete distributed systems

Autorzy:

Rachik, M.
Lhous, M.
El Kahlaoui, O.
Labriji, E.
Jourhmane, H.

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system dyskretny
rozproszony system komputerowy
system liniowy
sterowanie optymalne
discrete distributed system
Hilbert uniqueness method
linear system
optimal control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 188.

Tytuł:

A variable structure observer for the control of robot manipulators

Autorzy:

Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 189.

Tytuł:

Minimax LQG control

Autorzy:

Petersen, I. R.

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ stochastyczny
sterowanie odporne
sterowanie minimaksowe
stochastic uncertain system
minimax control
LQG control
risk-sensitive control
output-feedback control
robust control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 190.

Tytuł:

Neural network-based MRAC control of dynamic nonlinear systems

Autorzy:

Debbache, G.
Bennia, A.
Goléa, N.

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sieć neuronowa
model odniesienia
system nieliniowy
sterowanie adaptacyjne
obserwator
stabilność
neural networks
reference model
nonlinear systems
adaptive control
observer
stability

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 191.

Tytuł:

Servo tracking of targets at sea

Autorzy:

Ahmed, A.
Brdyś, M. A.

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

śledzenie celu
urządzenie śledzące
filtr Kalmana
adaptacyjny układ sterowania
target tracking
tracker
Kalman filter
adaptive control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 192.

Tytuł:

Soft computing in model-based predictive control

Autorzy:

Tatjewski, P.
Ławryńczuk, M.

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
system nieliniowy
system rozmyty
sieć neuronowa
process control
model predictive control
nonlinear systems
fuzzy systems
neural networks

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 193.

Tytuł:

Time-optimal boundary control of a parabolic system with time lags given in integral form

Autorzy:

Kowalewski, A.
Krakowiak, A.

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie optymalne czasowo
system paraboliczny
opóźnienie
time-optimal boundary control
parabolic system
time lags

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 194.

Tytuł:

What is not clear in fuzzy control systems?

Autorzy:

Piegat, A.

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie rozmyte
system rozmyty
arytmetyka rozmyta
logika rozmyta
możliwość
fuzzy control
fuzzy systems
fuzzy arithmetic
fuzzy logic
necessity
possibility

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 195.

Tytuł:

A Method for Constructing ε-value Functions for The Bolza Problem of Optimal Control

Autorzy:

Pustelnik, J.

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

optymalizacja nieliniowa
sterowanie optymalne
równanie Hamiltona-Jacobiego
programowanie dynamiczne
wartość funkcji
nonlinear optimization
Bolza problem
optimal control
Hamilton-Jacobi equation
dynamic programming
value function
approximate minimum

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 196.

Tytuł:

Comparison of Linear Control Methods for an AMB System

Autorzy:

Grega, W.
Piłat, A.

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

aktywne łożysko magnetyczne
sterowanie w czasie rzeczywistym
sterowanie liniowe
jakość regulacji
active magnetic bearing
real-time control
modelling
LQ control
control performance

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 197.

Tytuł:

Discrete-time Predictive Control with Overparameterized Delay-plant Models and an Identified Cancellation Order

Autorzy:

Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

projektowanie systemów
adaptacyjny układ sterowania
sterowanie predykcyjne
sterowanie odporne
delay plants
overparameterization
system design
predictive control
robust control synthesis
adaptive control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 198.

Tytuł:

Finite horizon nonlinear predictive control by the Taylor approximation: Application to robot tracking trajectory

Autorzy:

Hedjar, R.
Toumi, R.
Boucher, P.
Dumur, D.

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ nieliniowy
układ ciągły
sterowanie predykcyjne
aproksymacja Taylora
śledzenie trajektorii
nonlinear continuous time predictive control
Taylor approximation
tracking trajectory and robot

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 199.

Tytuł:

Global Stability of Linearizing Control With a New Robust Nonlinear Observer of The Induction Motor

Autorzy:

Chenafa, M.
Mansouri, A.
Bouhenna, A.
Etien, E.
Belaidi, A.
Denai, M. A.

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

obserwatory nieliniowe
sterowanie liniowe
silnik indukcyjny
stabilność globalna
nonlinear observer
linearizing control
induction motor
global stability

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 200.

Tytuł:

Non-quadratic performance design for Takagi-Sugeno fuzzy systems

Autorzy:

Bernal, M.
Husek, P.

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie rozmyte
funkcja Lapunowa
LMIs
fuzzy control
Lyapunov functions

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły