- Tytuł:
- Motion planning of the underactuated manipulators with friction in constrained state space
- Autorzy:
-
Ratajczak, A.
Janiak, M. - Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
Constrained Motion Planning
underactuated manipulators
endogenous configuration space - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł